机器人技术对医疗康复行业来说并不陌生。矫形器、机器人手套和步态训练外骨骼旨在帮助患者恢复四肢的使用。
由Juneil Park和中央大学团队设计的机器人是一种简单的可穿戴设备,可以模仿人体在行走时的自然臀部运动。它是第一款专注于髋关节外展以提高步行效率的设备。
通过帮助将身体的质心从一只脚转移到另一只脚,机器人可以减轻佩戴者行走所需的大部分努力。
在他们的论文中,研究小组认为,人类步态“不仅涉及矢状面,还涉及横向和额面”。他们进一步证明了远离中线的髋关节运动对于在行走时保持平衡至关重要。这与其他步态训练设备形成鲜明对比,后者强调向前进展而不考虑横向稳定性。
在中央大学进行的测试中,该机器人能够将步行过程中消耗的能量减少多达11.6%。与无辅助步行相比,这种巨大的节省对老年人和残疾人很有用。它还可以改善从大手术中恢复的患者的康复。
可穿戴机器人,如这种仿生助行器(在亚马逊上)可以帮助下肢困难的人。中央大学的科学家相信,这项技术将成为未来助行器。
来源:IT时代网
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小何
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