中国推出“天宫”：首款时速6公里的全电动人形机器人

北京人形机器人创新中心推出了“天宫”，这是一种能够以每小时6公里的速度奔跑的人形机器人。这标志着机器人领域的重大发展，天宫是世界上第一个实现这一壮举的全电动人形机器人。

天宫高163厘米，重43公斤，采用轻巧的设计，可以稳定运行。它利用多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元 （IMU） 和 3D 视觉传感器，使其能够有效地导航环境。此外，该机器人还配备了高精度的六维力传感器，可实现准确的力反馈。

天宫利用一种新的人形机器人运动技能学习方法，称为“基于状态记忆的预测强化模仿学习”。这种方法在实现机器人自然运行的能力方面发挥了至关重要的作用。

开发人员强调了天宫的开放性和兼容性，允许开放的通信接口和灵活扩展软件、硬件和其他功能模块。这种适应性确保了机器人在各种应用场景中的潜力。

即使没有视觉输入，天宫也能成功地在斜坡和楼梯上导航，展示了其适应不断变化的环境的能力。它还通过在遇到障碍物或不平坦地形时调整步态来展示敏捷性。

天宫的亮相标志着人形机器人发展的重大进展。它的自然运行能力为各个领域的潜在应用打开了大门，包括搜索和救援行动、灾难响应和制造业。虽然可能需要进一步的研究和开发，但天宫为未来迈向更通用和适应性更强的人形机器人迈出了有希望的一步。

来源：IT时代网

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